核心功能：主被动无缝切换，重塑运动机能

• 被动训练（Ｐａｃｉｎｇ）——　唤醒肌肉与关节：

• 适用场景：针对完全瘫痪、肌力极弱（０－２级）或术后早期疼痛剧烈无法主动用力的患者。

• 作用：由电机带动肢体进行运动。此时设备充当“外骨骼”，模拟正常人步态，帮助患者进行关节全范围的屈伸活动，防止关节“生锈”。

• 主动训练（Ａｓｓｉｓｔ／Ｒｅｓｉｓｔ）——　增强肌力与耐力：

• 适用场景：随着患者肌力恢复（３级及以上），设备可自动检测患者的发力情况。

• 助力模式：当患者用力不足时，电机辅助完成动作，帮助建立信心。

• 阻力模式：当患者肌力增强，电机转为发电机，提供反向阻力，如同力量训练，强化肌肉力量。

• 痉挛检测与控制：

• ＲＴＭ０３　通常配备高灵敏度传感器，一旦检测到患者发生肌肉痉挛（突然的僵硬或抽搐），设备会立即停止运转并缓慢反向牵伸，有效保护肌肉和关节，避免拉伤，同时缓解痉挛状态。

临床价值：早期卧床即可启动，抢占康复黄金期

• 预防废用综合征：

• 防肌肉萎缩：即使大脑无法发出指令，肢体的被动运动也能刺激肌肉血液循环，维持肌肉质量，延缓失用性肌萎缩。

• 防关节僵硬（挛缩）：维持关节活动度（ＲＯＭ），防止长期卧床导致的关节囊挛缩和强直，为下地行走打好基础。

• 深静脉血栓（ＤＶＴ）预防：

• 通过模拟下肢肌肉泵的作用（“第二心脏”），促进静脉血液回流，显著降低长期卧床患者血栓形成的风险。

• 神经重塑（脑功能恢复）：

• 对于神经损伤（如中风、脑外伤）患者，早期的被动运动不断向大脑输入本体感觉信号，利用脑可塑性，刺激脑神经通路的重组与激活，加速意识的苏醒和运动控制的重建。

系统特性：人性化设计与安全高效

• 早期介入的灵活性：

• ＲＴＭ０３　设计紧凑，通常可配合床边使用，即使患者在ＩＣＵ或病房卧床期间，也能直接在床上开始训练，真正实现康复前移。

• 对称性训练评估：

• 机身屏幕通常显示左右侧肢体对比图，直观反映患侧与健侧的输出力差异，帮助医生制定针对性的训练计划。

• 舒适易用：

• 配备可调节的上肢／下肢附件，且通常具备一键急停和软质护腿，确保训练过程的安全与舒适。

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